工業(yè)機(jī)器人以剛性高的機(jī)械手臂為主體，與人相比，可以有更快的運(yùn)動(dòng)速度，可以搬更重的東西，而且定位精度相當(dāng)高。它可以根據(jù)外部來(lái)的信號(hào)，自動(dòng)進(jìn)行各種操作。

工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的替代人進(jìn)行工作的高度自動(dòng)化系統(tǒng)，是典型的機(jī)電一體化的產(chǎn)品。

工業(yè)機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)智能化、多功能化、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。

        （1）按按結(jié)構(gòu)形式分類工業(yè)機(jī)器人以剛性高的機(jī)械手臂為主體，與人相比，可以有更快的運(yùn)動(dòng)速度，可以搬更重的東西，而且定位精度相當(dāng)高。它可以根據(jù)外部來(lái)的信號(hào)，自動(dòng)進(jìn)行各種操作。

工業(yè)機(jī)器人是應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制的替代人進(jìn)行工作的高度自動(dòng)化系統(tǒng)，是典型的機(jī)電一體化的產(chǎn)品。

工業(yè)機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)智能化、多功能化、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)、提高產(chǎn)品質(zhì)量、代替人在惡劣環(huán)境條件下工作中發(fā)揮重大作用。

（1）按按結(jié)構(gòu)形式分類

        (2)按系統(tǒng)功能分類

專用機(jī)器人  以固定程序工作機(jī)器人，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)獨(dú)立控制系統(tǒng)、造價(jià)低廉。

通用機(jī)器人  可完成多種作業(yè)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作范圍大，定位精度高，通用性強(qiáng)。

示教再現(xiàn)式機(jī)器人  在示教操作后，能按示教的順序、位置、條件重現(xiàn)示教作業(yè)。

智能機(jī)器人  具有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)功能，通過(guò)比較和識(shí)別,作出決策和規(guī)劃，完成預(yù)定的動(dòng)作。

        (3)按驅(qū)動(dòng)方式分類

氣壓傳動(dòng)機(jī)器人  以壓縮空氣作為動(dòng)力源，高速輕載；

液壓傳動(dòng)機(jī)器人  采用液壓驅(qū)動(dòng)，負(fù)載能力強(qiáng)、傳動(dòng)平   穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)作靈敏；

電力傳動(dòng)機(jī)器人  交直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)快、精度高。

工業(yè)機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)

機(jī)器人手腕是連接末端執(zhí)行器與手臂的部件。其作用是調(diào)整或者改變末端執(zhí)行器的方位（姿態(tài)），具有獨(dú)立的自由度才能實(shí)現(xiàn)末端執(zhí)行器復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。

機(jī)器人手臂是執(zhí)行機(jī)構(gòu)重要的支撐部件，并將被抓取對(duì)象運(yùn)送到指定的空間位置。

手臂的驅(qū)動(dòng)方式：液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電力驅(qū)動(dòng)及復(fù)合驅(qū)動(dòng)等。

噴漆工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示意圖

焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示意圖

工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)概述

行業(yè)景氣度高，未來(lái)發(fā)展方向明朗

 智能化和自動(dòng)化是制造業(yè)的趨勢(shì)

驅(qū)動(dòng)因素：人工成本持續(xù)上升、專業(yè)性和精度要求提升、政策支持  

工業(yè)機(jī)器人及成套裝備空間廣闊

下游分析—需求旺盛，保有量和密度提升空間大

競(jìng)爭(zhēng)情況—外資主導(dǎo)，內(nèi)資逐步進(jìn)口替代

單一下游也有周期性，但下游拓展保證成長(zhǎng)性

工業(yè)自動(dòng)化和智能化是制造業(yè)趨勢(shì)

機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用分布

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，很多環(huán)節(jié)由于采用了專業(yè)化的生產(chǎn)過(guò)程，使用人工往往不能達(dá)到要求。如弧焊、點(diǎn)焊、噴漆等工作環(huán)境惡劣，長(zhǎng)期工作將對(duì)工人身體造成傷害；裝配、搬運(yùn)等簡(jiǎn)單工作由機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線來(lái)完成會(huì)節(jié)省人力，同時(shí)提高工作效率。

世界各國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用類型與比例                     世界各國(guó)主要行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求分布

外資以全行業(yè)60%的企業(yè)數(shù)量占有近90%的市場(chǎng)份額，國(guó)內(nèi)企業(yè)在汽車、電子等焊接和噴漆用機(jī)器人市占率10%左右。

 空壓機(jī)行業(yè)應(yīng)用介紹

壓縮空氣在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用：

1）噴漆

2）儀器儀表

3）氣動(dòng)工具

4）產(chǎn)線吹掃

5）部分機(jī)器人產(chǎn)品氣缸用氣

工作壓力、氣量及壓縮機(jī)類型

1）工作壓力一般在6-8MPa

2）工作氣量根據(jù)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)線規(guī)模從幾十立方到數(shù)百立方不等

3）噴油螺桿式 空壓機(jī)較常用

行業(yè)價(jià)值鏈及生產(chǎn)廠家

在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛應(yīng)用，從而也形成了一批在國(guó)際上較有影響力的工業(yè)機(jī)器人公司。他們包括：

瑞典的ABBRobotics，

瑞士Staubli（史陶比爾）公司  

日本的FANUC、Yaskawa（安川）、NACHI（不二越）、OTC 、MITSUBISHI（三菱）、Epson愛(ài)普生

德國(guó)的KUKARoboter，

美國(guó)的AdeptTechnology、AmericanRobot、EmersonIndustrialAutomation、S-TRobotics，

意大利COMAU

英國(guó)的AutoTechRobotics，

加拿大的JcdInternationalRobotics，

以色列的RobogroupTek公司，

這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。在國(guó)內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)剛剛起步，但增長(zhǎng)的勢(shì)頭非常強(qiáng)勁。如中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化所投資組建的新松機(jī)器人公司，年利潤(rùn)增長(zhǎng)在40%左右。